基于AVR单片机的智能寻线小车的设计与实现

• 作者: 雷震
• 来源期刊: 信息系统工程
• 学科: 工学
• 关键词: AVR单片机 主控制器 寻线 避障
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 76-78
• 页数: 3页
• 分类号: TP368.1
• 字数: 2594字
• 语种: 中文

摘要

该智能寻线与避障小车采用美国ATMEL公司生产的AVR单片机AT90S8535作为主控芯片，主要包括电源、主控制器、驱动、寻线、避障等五个模块。重点对寻线、避障以及电源变换电路中几种可选方案进行了对比分析，设计了相关电路原理图。实验结果表明，所设计的方案是有效的，该系统具有较好的实时性和准确性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷震	装甲兵工程学院信息工程系	21	81	5.0	8.0