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车载发射转塔高性能随动系统智能控制策略研究
车载发射转塔高性能随动系统智能控制策略研究
作者:
吴益飞
郭毓
郭海
原文服务方:
计算机测量与控制
智能PID
高速高精度
随动系统
控制策略
摘要:
现代战争对车载防空武器的低空高速目标的快速跟踪能力提出了很高的要求;为实现某车载发射转塔随动系统的高速高精度控制任务,抑制系统中齿隙引起的极限环振荡,提出了一种将智能分区PID反馈控制与前馈控制相结合的位置随动控制策略,并给出了易于工程实现的PID参数调整规则;设计了以嵌入式计算机PC104为核心的车载发射转塔数字交流随动系统;应用机理分析与实验相结合的方法建立了该系统的数学模型;系统仿真和实际控制结果表明,采用本文所提控制策略,可有效解决随动系统设计中快速性和稳态精度的矛盾,使系统在获得良好动、静态性能的同时,避免了极限环振荡;该方法具有较好的实用性.
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空间划分
车载天线跟踪系统的智能控制
PID控制
仿人智能控制
天线跟踪系统
基于干扰观测器与模糊前馈补偿的随动系统PID控制策略
控制理论
随动系统
干扰观测器
模糊控制
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文献信息
篇名
车载发射转塔高性能随动系统智能控制策略研究
来源期刊
计算机测量与控制
学科
关键词
智能PID
高速高精度
随动系统
控制策略
年,卷(期)
2012,(5)
所属期刊栏目
控制技术
研究方向
页码范围
1222-1224,1228
页数
分类号
TP273
字数
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
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被引次数
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G指数
1
郭毓
南京理工大学自动化学院
78
782
17.0
25.0
2
吴益飞
南京理工大学自动化学院
52
368
11.0
16.0
3
郭海
南通大学现代教育技术中心
5
19
2.0
4.0
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智能PID
高速高精度
随动系统
控制策略
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机测量与控制
主办单位:
中国计算机自动测量与控制技术协会
出版周期:
月刊
ISSN:
1671-4598
CN:
11-4762/TP
开本:
大16开
出版地:
北京市海淀区阜成路甲8号
邮发代号:
创刊时间:
1993-01-01
语种:
汉
出版文献量(篇)
0
总下载数(次)
0
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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