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Lokomat康复训练机器人对脑卒中患者步态及下肢关节角度的影响
Lokomat康复训练机器人对脑卒中患者步态及下肢关节角度的影响
作者:
刘丹
李建民
赵雅宁
郭霞
马素慧
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
康复机器人
脑卒中
步态
步行能力
关节角度
摘要:
目的 探讨Lokomat康复训练机器人对脑卒中患者步态、步行能力及踝、膝关节角度的影响.方法 脑卒中患者80例(病程<6个月).随机分为干预组和对照组,每组40例.干预组应用Lokomat康复训练机器人进行干预治疗,对照组采用常规康复治疗.治疗前和治疗后两组均采用简式Fugl-Meyer运动量表下肢功能评分(FMA-L)、步频、步长和步速及踝膝关节角度进行功能评定.结果 干预组治疗前后各项评分差异非常显著(P<0.01);对照组治疗前后各项评分差异具有显著性(P<0.05);治疗后干预组各项评分与对照组相比差异具有显著性(P<0.05).结论 应用Lokomat康复训练机器人的干预疗法疗效优于常规康复治疗.
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多连杆机构
运动学建模
参数优化
全方位轮式下肢康复训练机器人轨迹跟踪控制
下肢康复机器人
轨迹跟踪
重心轨迹
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内容分析
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文献信息
篇名
Lokomat康复训练机器人对脑卒中患者步态及下肢关节角度的影响
来源期刊
中国老年学杂志
学科
医学
关键词
康复机器人
脑卒中
步态
步行能力
关节角度
年,卷(期)
2012,(20)
所属期刊栏目
临床研究
研究方向
页码范围
4371-4372
页数
2页
分类号
R749
字数
2500字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1005-9202.2012.20.005
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
李建民
河北联合大学护理与康复学院
154
1291
18.0
26.0
2
赵雅宁
河北联合大学护理与康复学院
192
1531
19.0
25.0
3
马素慧
河北联合大学护理与康复学院
93
1039
19.0
25.0
4
郭霞
河北联合大学护理与康复学院
50
360
11.0
13.0
5
刘丹
河北联合大学护理与康复学院
8
32
3.0
5.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
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二级参考文献
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(78)
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(6)
节点文献
引证文献
(7)
同被引文献
(50)
二级引证文献
(39)
1987(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1991(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1992(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1994(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
1995(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1998(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1999(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2000(5)
参考文献(1)
二级参考文献(4)
2001(2)
参考文献(1)
二级参考文献(1)
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参考文献(0)
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参考文献(1)
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2004(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
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参考文献(0)
二级参考文献(5)
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参考文献(0)
二级参考文献(5)
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参考文献(1)
二级参考文献(5)
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二级参考文献(4)
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二级引证文献(0)
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二级引证文献(6)
2020(7)
引证文献(2)
二级引证文献(5)
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节点文献
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脑卒中
步态
步行能力
关节角度
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国老年学杂志
主办单位:
中国老年学学会
吉林省卫生厅
出版周期:
半月刊
ISSN:
1005-9202
CN:
22-1241/R
开本:
大16开
出版地:
吉林省长春市建政路971号
邮发代号:
12-74
创刊时间:
1981
语种:
chi
出版文献量(篇)
38173
总下载数(次)
29
总被引数(次)
274101
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