基于ucOSⅡ和多总线的多传感器控制系统设计

• 作者: 王明阳 裴浩东
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: ucOSⅡ 嵌入式实时系统 多总线 多传感器 信息融合
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 计算机技术
• 页码范围: 2845-2848
• 分类号: TP336
• 字数: 2499字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2012.12.016

摘要

设计了一个多传感器目标跟踪的主控制系统,系统中包含红外探测器和可见光探测器,以及二维伺服单元等.主控制系统采用ucOSⅡ嵌入式实时操作系统、TMS320F2812作为硬件平台,实现多任务运行,通过多总线保持与控制系统内各单元以及多个上位机通信.该系统很好的解决了多任务的实时响应问题,在实际应用中取得了良好的效果.为下一步的信息融合系统的研究提供了一个很好的硬件平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴浩东	中国科学院红外探测与成像技术重点实验室	8	30	3.0	5.0
2	王明阳	中国科学院红外探测与成像技术重点实验室	4	21	2.0	4.0