交流伺服控制系统的ITAE控制策略应用研究

• 作者: 冯春阳 张鹏飞 王玮 赵宇和
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 PID ITAE 传递函数
• 年，卷（期）: 2012,（28）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 7416-7420
• 分类号: TP275
• 字数: 2531字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2012.28.058

摘要

针对某交流伺服控制系统负载变化范围大、控制精度要求高,PID控制难以满足要求的特点,设计了一种基于ITAE标准传递函数的控制器,并进行了仿真和试验研究.结果表明,该控制器对负载参数变化不敏感,系统过渡过程平稳,超调小,无静差,控制精度高,鲁棒性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王玮		8	21	3.0	4.0
2	赵宇和		10	29	3.0	5.0
3	冯春阳		9	23	3.0	4.0
4	张鹏飞		10	54	4.0	7.0