基于matlab的苹果树枝图像分割方法研究

• 作者: 姬长英 李莹莹 王海清 赵文旻
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 农学
• 关键词: 树枝图像 图像分割 matlab
• 年，卷（期）: 2012,（13）
• 所属期刊栏目: 农业科学
• 页码范围: 3084-3087,3093
• 分类号: S609.1
• 字数: 1914字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2012.13.012

摘要

水果收获机器人机械手工作环境复杂.为了避免机械手与树枝相碰撞造成机械手的损坏,避障研究很有必要.获取障碍物信息是研究基础.把树枝图像分为枝干区域、成熟苹果区域、绿色区域,用matlab编程,分析三区域在RGB、YIQ、HSI颜色空间的分布情况.分别基于RGB和HSI色彩空间,采用阈值分割技术,对树枝图像进行分割,提取枝干区域,并实验比较其分割效果.找出适合苹果树枝图像的分割方法——剥离分割.