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基于CLAHE的苹果树树枝迭代阈值分割方法研究
基于CLAHE的苹果树树枝迭代阈值分割方法研究
作者:
丁世宏
姬伟
杨俊
赵德安
陶云
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
树枝图像
颜色空间
迭代阈值
对比度受限自适应直方图均衡化
摘要:
针对农业采摘机器人自主导航和采摘过程中的障碍物树枝识别问题,为解决迭代阈值分割算法在目标与背景图像灰度差别不明显情况下的分割缺陷,提出了基于对比度受限自适应直方图均衡化基础上的果树树枝迭代阈值分割方法.首先,通过颜色空间变换,将RGB颜色空间的果树树枝图像转换到XYZ和I1I2I3颜色空间,并提取出X-Y色差因子和I2颜色因子,对其进行灰度差别分析;然后,对灰度差别不明显的图像进行对比度受限直方图均衡化处理后,再进行迭代阈值分割,从而剥离出树枝区域.实验结果显示,采用本文方法,树枝图像分割成功率为92%.
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文献信息
篇名
基于CLAHE的苹果树树枝迭代阈值分割方法研究
来源期刊
农业机械学报
学科
工学
关键词
树枝图像
颜色空间
迭代阈值
对比度受限自适应直方图均衡化
年,卷(期)
2014,(4)
所属期刊栏目
农业装备与机械化工程
研究方向
页码范围
69-75
页数
分类号
TP242|TP391.41
字数
语种
中文
DOI
10.6041/j.issn.1000-1298.2014.04.011
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
赵德安
江苏大学电气信息工程学院
235
2986
30.0
43.0
2
姬伟
江苏大学电气信息工程学院
47
1025
19.0
31.0
3
杨俊
东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室
18
218
8.0
14.0
4
丁世宏
江苏大学机械工业设施农业测控技术与装备重点实验室
22
309
9.0
17.0
5
陶云
江苏大学电气信息工程学院
2
87
2.0
2.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(54)
共引文献
(82)
参考文献
(13)
节点文献
引证文献
(24)
同被引文献
(129)
二级引证文献
(139)
1980(2)
参考文献(1)
二级参考文献(1)
1981(2)
参考文献(1)
二级参考文献(1)
1992(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1994(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1997(5)
参考文献(0)
二级参考文献(5)
1998(1)
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参考文献(0)
二级参考文献(1)
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二级参考文献(5)
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参考文献(1)
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参考文献(2)
二级参考文献(7)
2008(5)
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2009(7)
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二级参考文献(7)
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参考文献(2)
二级参考文献(0)
2012(4)
参考文献(4)
二级参考文献(0)
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二级参考文献(0)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2014(1)
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2018(46)
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二级引证文献(40)
2019(56)
引证文献(3)
二级引证文献(53)
2020(26)
引证文献(3)
二级引证文献(23)
研究主题发展历程
节点文献
树枝图像
颜色空间
迭代阈值
对比度受限自适应直方图均衡化
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
农业机械学报
主办单位:
中国农业机械学会
中国农业机械化科学研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-1298
CN:
11-1964/S
开本:
大16开
出版地:
北京德外北沙滩1号6信箱
邮发代号:
2-363
创刊时间:
1957
语种:
chi
出版文献量(篇)
11867
总下载数(次)
31
总被引数(次)
174483
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