高精度步进电机驱动器的设计

• 作者: 刘晓龙
• 来源期刊: 中国电子商务
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 步进电机 细分 驱动控制
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 科技研究
• 页码范围: 73-73,75
• 页数: 2页
• 分类号: TM3
• 字数: 2235字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-4067.2012.03.058

摘要

本设计是在原有典型驱动电路基础上进行改进的，采用DAC控制，实现了“电流矢量恒幅均匀旋转”的细分方法。设计中采用DAC输出电压与步进电机反馈电压进行比较，将比较的结果加在每一拍上，从而达到了细分；建立输出正弦表，克服了步进电动机非线性的影响。本论文所介绍的高精度步进电机驱动器系统主要由单片机、12位D／A转换器、运算放大器、电压比较器、D触发器，与门等构成硬件系统，结合控制软件实现高精度的细分。