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摘要:
在动态导航定位中,目前绝大多数数据处理理论和软件都假设系统状态误差和观测模型误差为高斯白噪声.但在实际应用中,由于卫星轨道误差、大气环境等因素的干扰,使得观测误差和动力学模型误差往往不属于白噪声序列,而是具有一定时间相关或空间相关性的有色噪声.本文将有色噪声归为随机模型进行研究,采用多项式长除法将有色噪声模型展开成级数形式,再根据误差理论求取有色噪声的方差,由该方差修正有色噪声的随机模型,利用现代时间序列分析理论求出状态参数的最优估计值.为了说明该方法的正确性和有效性,用一组动态GPS实测数据进行验证,计算结果表明该方法能有效地抑制有色噪声对动态系统参数估值的影响.
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文献信息
篇名 处理有色噪声的现代时间序列分析法
来源期刊 测绘科学技术学报 学科 地球科学
关键词 有色噪声 现代时间序列分析 Kalman滤波 白噪声 动态系统
年,卷(期) 2013,(5) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 443-447
页数 5页 分类号 P228
字数 3184字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1673-6338.2013.05.002
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 隋立芬 信息工程大学地理空间信息学院 88 562 13.0 18.0
2 王冰 信息工程大学地理空间信息学院 10 65 5.0 7.0
3 黄贤源 27 163 6.0 11.0
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研究主题发展历程
节点文献
有色噪声
现代时间序列分析
Kalman滤波
白噪声
动态系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
测绘科学技术学报
双月刊
1673-6338
41-1385/P
大16开
河南省郑州市陇海中路66号
36-391
1984
chi
出版文献量(篇)
2536
总下载数(次)
9
总被引数(次)
23241
论文1v1指导