一类跟踪问题中的非线性预测控制方法设计

• 作者: 王亚锋 龙可军 龚荣昌
• 来源期刊: 控制工程期刊：中英文版
• 学科: 工学
• 关键词: 跟踪问题 非线性系统 预测控制
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 27-31
• 页数: 5页
• 分类号: TP13

摘要

针对非线性系统对若干稳定期望输出点的跟踪问题，沿稳定期望输出点序列，将跟踪问题处理为分段镇定问题，设计了分段预测控制器，采用镇定问题中的稳定性理论对每一阶段的稳定性进行了分析，在此基础上，得到了整个跟踪过程的稳定性条件。仿真结果显示了所设计预测控制器的跟踪效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王亚锋		2	0	0.0	0.0
2	龚荣昌		2	0	0.0	0.0
3	龙可军		2	0	0.0	0.0