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摘要:
VB-AKF算法利用变分贝叶斯迭代近似方法获得了量测噪声方差较好的估计,但是存在无法完全适应量测噪声方差动态变化的问题。本文提出了一种基于衰减系数自适应的VB-AKF 滤波算法。该算法利用量测数据精度等级对衰减系数进行自适应调整,解决了VB-AKF算法事先设定的衰减系数不能完全适应量测噪声方差动态变化的问题。仿真结果表明,该算法能够快速有效的估计出动态变化的量测噪声方差,并且能够有效的实现数据滤波。
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文献信息
篇名 基于自适应衰减系数的VB-AKF滤波算法
来源期刊 新型工业化 学科 工学
关键词 VB-AKF 精度等级 自适应衰减系数 量测噪声方差估计
年,卷(期) 2013,(11) 所属期刊栏目 设计与研究
研究方向 页码范围 27-31
页数 5页 分类号 TN391
字数 2632字 语种 中文
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研究主题发展历程
节点文献
VB-AKF
精度等级
自适应衰减系数
量测噪声方差估计
研究起点
研究来源
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相关学者/机构
期刊影响力
新型工业化
月刊
2095-6649
11-5947/TB
16开
北京石景山区鲁谷路35号1106室
2011
chi
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