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空间用洛伦兹力激励器静态标定测试系统
空间用洛伦兹力激励器静态标定测试系统
作者:
任维佳
李宗峰
李鹏
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
振动隔离
电磁激励器
静态标定
数据处理
摘要:
基于洛伦兹力的空间用电磁激励器是空间高微重力主动振动隔离系统的核心控制部件.为满足系统实时变化的控制器输出要求,必须标定激励器的设计参数,得到输出力与输入电流之间的关系.设计了一套用于激励器静态标定的自动测试系统,并对其硬件结构设计、软件模型及测试数据处理进行了介绍.系统硬件结构包含力传感器、力值显示控制仪、三轴位移台、电机驱动器模块及数据接收分发模块.系统软件采用LabVIEW编程技术,实现了对信号的采样、显示和存储.利用Matlab进行数据处理,得到相应处理结果,为激励器进一步的优化设计提供了技术依据.
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机器人六维力传感器静态标定研究
传感器
六维力传感器
机器人
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文献信息
篇名
空间用洛伦兹力激励器静态标定测试系统
来源期刊
空间科学学报
学科
航空航天
关键词
振动隔离
电磁激励器
静态标定
数据处理
年,卷(期)
2013,(1)
所属期刊栏目
空间探测技术
研究方向
页码范围
92-100
页数
9页
分类号
V52
字数
3210字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
李鹏
中国科学院光电研究院
179
1893
22.0
37.0
10
任维佳
中国科学院空间应用工程与技术中心
16
70
5.0
7.0
14
李宗峰
中国科学院空间应用工程与技术中心
7
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研究主题发展历程
节点文献
振动隔离
电磁激励器
静态标定
数据处理
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
空间科学学报
主办单位:
中国科学院国家空间科学中心
中国空间科学学会
出版周期:
双月刊
ISSN:
0254-6124
CN:
11-1783/V
开本:
大16开
出版地:
北京8701信箱
邮发代号:
2-562
创刊时间:
1981
语种:
chi
出版文献量(篇)
2074
总下载数(次)
3
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