具有结构不确定性的时滞系统的闭环鲁棒预测控制器

• 作者: 席裕庚 李德伟 郑鹏远
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒预测控制 时滞 结构不确定性 双模控制 控制不变集 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 683-692
• 页数: 10页
• 分类号: TP273
• 字数: 2968字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2013.12020

摘要

针对具有结构不确定性的时滞系统,设计了闭环鲁棒预测控制算法.该控制算法基于控制不变集方法,通过采用双模控制和闭环控制策略,增加了控制设计的自由度,进而扩大了系统的初始可行域并能获得较优的控制性能.仿真结果验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	席裕庚	上海交通大学自动化系	217	6520	41.0	71.0
3	李德伟	上海交通大学自动化系	23	421	10.0	20.0
9	郑鹏远	上海交通大学自动化系	3	31	3.0	3.0