太阳帆航天器姿态机动的复合控制研究

• 作者: 张瑾 王天舒 翟坤
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 关键词: 姿态机动 输入成型 振动抑制 复合控制 太阳帆航天器
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 1-8
• 页数: 8页
• 字数: 3796字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3780/j.issn.1000-758X.2013.06.001

摘要

输入成型法无法消除姿态机动过程中的柔性振动,残留的柔性振动将改变大柔性太阳帆航天器的结构参数,影响姿态机动的控制精度.为此,基于两种控制手段(作用于太阳帆中心的喷气和作用于支撑杆顶端的电推进)的组合,提出复合控制方法,以消除姿态机动过程中的柔性振动.采用将帆面质量等效到支撑杆的简化方法,建立太阳帆航天器姿态运动与柔性振动的耦合动力学模型,并从减小振动模态的外加激励出发,根据简化的动力学模型,得到了两种复合控制的设计方法:消除某一阶的柔性振动方法和减小前n(n＞1)阶的柔性振动方法.仿真结果表明,相比输入成型法,第二种复合控制方法不但机动时间短,还能够将姿态机动过程中的柔性振动抑制到5％,使机动角度精度优于0.003°.由于仅利用已有的控制手段,复合控制方法算法简单,适合于实际应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王天舒	清华大学航天航空学院	50	396	13.0	17.0
2	张瑾	清华大学航天航空学院	25	131	6.0	10.0
3	翟坤	清华大学航天航空学院	9	49	4.0	7.0