深空探测柔性太阳帆航天器动力学建模与姿态控制

• 作者: 史纪鑫 朱卫红 葛东明 邓润然 邹元杰
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 太阳帆航天器 动力学建模 姿态控制 刚柔耦合 太阳光压
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: “深空探测航天器的自主运行技术”专刊
• 页码范围: 2019-2027
• 页数: 9页
• 字数: 4447字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2019.90503

摘要

太阳帆利用太阳辐射压力提供太空航行的必要动力,由于具有理论上的无限速度和无需消耗任何燃料等优势,被认为是完成未来深空探测任务的有效技术途径之一.柔性太阳帆航天器的动力学模型包括多体动力学、刚柔耦合动力学和太阳辐射光压模型,复杂的动力学特性导致其姿态控制设计具有很强的挑战性.针对带有控制杆的柔性太阳帆航天器,本文采用拉格朗日方程和有限元法,给出了面向控制的解析式动力学模型.所推导的刚柔耦合动力学模型,刻画了太阳帆航天器的本质动力学特性,即双框架控制杆的短周期运动,姿态与柔性太阳帆的耦合效应,以及在太阳光压恢复力矩下的姿态静稳定性和长周期运动.基于带控制杆的太阳帆航天器的双时间尺度特性,提出了双回路控制结构,用于实现航天器俯仰轴和偏航轴的姿态控制.将内回路设计为PD控制器,用于实现质心位置的调整.将外回路设计为PID控制器,用于阻尼姿态运动,并实现在平衡太阳光压力矩下的姿态保持.从而将柔性太阳帆航天器的复杂姿态控制问题转化为两个低阶子问题,实现了在不同频带上的控制设计.仿真结果验证了动力学建模和姿态控制设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史纪鑫	中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部	22	38	3.0	6.0
2	邹元杰	中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部	20	370	8.0	19.0
3	葛东明	中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部	2	1	1.0	1.0
4	邓润然	中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部	2	1	1.0	1.0
5	朱卫红	中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部	7	10	2.0	2.0