基于对极点的抛物反射折射直线像的拟合方法

• 作者: 段慧仙
• 来源期刊: 计算机研究与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 抛物反射折射摄像机 直线的像 摄像机主点 对极点 摄像机标定
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 图形与图像处理
• 页码范围: 361-370
• 页数: 10页
• 分类号: TP18
• 字数: 6407字
• 语种: 中文

摘要

在中心反射折射摄像机下,直线的像是一条二次曲线.由于存在遮挡,仅仅有一小段弧在像平面上是可见的,因此通过可见部分正确地拟合直线的像是非常困难的,且文献中现有的方法还没有很好地解决这一问题.除了抛物反射折射直线像需要满足的充要条件外,如果可见弧上图像点的对极点已知,可以大大提高直线像的拟合精度.基于这种想法,提出了一种新的拟合抛物反射折射直线像的方法.首先,推导出了一种新的关于对极点与摄像机主点之间的关系;其次,利用这种关系来拟合抛物反射折射直线的像;最后通过拟合的直线像来估计摄像机的内参数,模拟实验和真实实验均验证了该方法的有效性.