基于MRFAC的液压双缸同步控制系统设计与仿真

• 作者: 沙郑辉 赵升吨
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 液压同步 伺服控制 模型参考模糊自适应控制 PID
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 页码范围: 89-96
• 分类号: TH137.51
• 字数: 6370字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.05.024

摘要

依据汽车用模具研配压力机的工作规范要求,设计了配套的液压同步控制系统.通过比较当今常用的同步控制方案,确定了在主油路上采用双比例流量阀、并且在旁路采用伺服阀同时控制的双缸同步控制策略.通过计算确定了系统中关键环节的数学模型,从而获得了控制系统的传递函数的具体表达式.进一步,对双缸同步控制策略进行了探讨与比较,根据模型参考自适应控制原理的思想,建立了基于模型参考模糊自适应控制(MRFAC)的双缸同步控制系统.利用仿真测试了其性能,分析系统的同步误差,验证其可行性与有效性.结果表明:MRFAC控制策略较传统的PID控制策略的同步控制精度更高,鲁棒性更好,更加适合该压力机同步精度的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵升吨	西安交通大学机械工程学院	345	2077	21.0	30.0
2	沙郑辉	西安交通大学机械工程学院	3	22	2.0	3.0