基于AS5045的电－机械转换器的实验研究

• 作者: 傅莹龙 李朋 阮健
• 来源期刊: 流体传动与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 电-机械转换器 位置反馈 闭环控制 AS5045
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 15-18
• 页数: 4页
• 分类号: TH137
• 字数: 2223字
• 语种: 中文

摘要

为提高电液伺服控制系统的响应速度和精度，将角位移测控技术应用到电-机械转换器闭环控制中，增加步进电机位置信号作为控制参数，实现了位置闭环控制。在介绍AS5045内部结构以及其输出模式的基础上，给出了以TMS320F2812 DSP为主控器、以AS5045为位置反馈的电-机械转换器的结构。详细介绍了基于SPI输出模式的AS5045与TMS320F2812的工作模式，进行了位置闭环PID控制策略的研究，以及软硬件的设计与测试，实现了步进电机的位置反馈与闭环控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阮健		7	16	3.0	3.0
2	傅莹龙		5	12	2.0	3.0
3	李朋		3	9	2.0	3.0