改进的非线性离散系统自适应数据驱动控制

• 作者: 吴爱国 董娜 陈增强
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应数据驱动控制 同步扰动随机近似 神经网络 非线性离散系统
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1309-1314
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 4912字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2013.20981

摘要

基于同步扰动随机近似的算法,控制器选取为一个函数逼近器,并在这里被确定为神经网络.控制算法中使用了自适应的参数估计,明显改善了控制性能,同时也给出了相应的收敛性分析.最后,新型的控制算法被应用到了解决非线性离散系统的跟踪控制问题中,并通过仿真比较结果,充分验证了这种自适应数据驱动控制策略的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈增强	南开大学信息技术科学学院自动化系	345	4297	35.0	48.0
2	吴爱国	天津大学天津市过程检测与控制重点实验室	126	1771	21.0	37.0
4	董娜	天津大学天津市过程检测与控制重点实验室	28	81	6.0	8.0