一类非线性离散系统的直接自适应模糊控制

• 作者: 姜海波 张天平
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性离散系统 模糊控制 自适应控制 梯度下降算法 输入状态稳定
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 949-952,956
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3575字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2006.06.019

摘要

针对一类含延迟非线性离散系统,提出了一种直接自适应模糊控制器设计的新方案.将系统用T-S模糊模型来表示,并基于并行分布补偿(PDC)基本思想设计了一种具有未知参数的模糊控制器,同时采用梯度下降算法对该控制器的参数进行在线辨识.通过输入到状态稳定(ISS)方法,证明了系统输出和参考输出的误差有界且满足一定的平均性能.仿真表明本方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张天平	扬州大学信息工程学院	100	896	16.0	25.0
2	姜海波	扬州大学信息工程学院	14	38	4.0	5.0