基于反馈线性化的多变量模糊迭代控制器设计

• 作者: 高宁波
• 来源期刊: 东北石油大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 迭代学习控制 多变量模糊控制 反馈线性化
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动化工程
• 页码范围: 117-122
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3518字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-4107.2013.03.017

摘要

针对一类多变量非线性控制对象的轨迹跟踪问题,设计一种模糊迭代学习控制器,利用模糊控制器动态调节迭代学习律增益矩阵参数,通过反馈线性化算法和信息融合技术降低模糊控制器输入变量维数,实现多变量非线性系统轨迹跟踪控制.结果表明:与固定增益型迭代学习控制器相比,采用模糊迭代学习控制器学习速度提高,控制稳定性改善,两自由度机械臂的轨迹跟踪控制仿真结果也验证模糊迭代学习控制器的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高宁波		6	20	3.0	4.0