基于T-S模糊建模方法的近空间飞行器姿控系统传感器故障调节技术研究

• 作者: 仇计清 王菊芳 禹长龙 高志峰
• 来源期刊: 河北科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 近空间飞行器 传感器故障 故障调节 T-S模糊建模
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 机械与自动化技术
• 页码范围: 552-558
• 页数: 7页
• 分类号: TP183
• 字数: 4879字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7535/hbkd.2013yx06011

摘要

针对近空间飞行器从近空间空域返回地面再入大气层的飞行过程中其姿态控制系统发生传感器故障的情况,研究了基于广义扩张系统方法的传感器故障调节问题.首先,将再入飞行阶段的近空间飞行器非线性姿控系统用一组T-S模糊模型来表示,并基于此模糊模型引入传感器故障模型.然后,将含有传感器故障的T-S模糊模型利用广义扩张系统方法将其转化为T-S模糊奇异系统,进而设计一个全维状态观测器来得到被控系统的状态向量和传感器故障信号的估计值,并在此基础上提出了一个利用传感器故障补偿技术的反馈控制策略,使得闭环控制系统能够渐近调节传感器故障的影响.最后,通过数值仿真验证了所提方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	仇计清	河北科技大学理学院	50	148	6.0	9.0
2	禹长龙	河北科技大学理学院	15	18	3.0	3.0
3	王菊芳	河北科技大学理学院	10	22	3.0	4.0
4	高志峰	南京邮电大学自动化学院	7	18	3.0	3.0