一种新型驱动器

• 作者: 季宏丽 朱孔军 王静怡 裘进浩 陈海荣
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 工学
• 关键词: 金属芯压电陶瓷纤维(MPF) 驱动电压 位移 线性
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 压电功能器件
• 页码范围: 666-671
• 页数: 6页
• 分类号: TP202+.2
• 字数: 3309字
• 语种: 中文

摘要

介绍了一种新型压电驱动器含金属芯压电陶瓷纤维(MPF),推导了MPF的驱动电压与位移关系,运用ABAQUS软件对MPF进行了有限元仿真,并将MPF在不同驱动电压下的位移进行了理论值和仿真值的对比,验证了所推导公式中响应位移和驱动电压关系的正确性.通过实验测试了MPF的迟滞特性,并设计了迟滞逆模型开环控制、迟滞逆模型结合比例、积分和微分(PID)的两种控制方法对MPF进行了迟滞补偿控制.实验表明,复合控制的效果较好,MPF迟滞得到了很好补偿,使输入和输出呈线性,实现了高于10 nm的高精度定位.复合控制的实验结果也进一步验证了MPF位移公式的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	季宏丽	南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室	94	484	11.0	17.0
2	裘进浩	南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室	124	623	12.0	18.0
3	朱孔军	南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室	55	310	10.0	14.0
4	王静怡	南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室	1	0	0.0	0.0
5	陈海荣	中国电力科学研究院新能源发电研究所	2	5	1.0	2.0