高精度陆用惯导零速修正技术研究

• 作者: 刘伟 张泽 曾培香 薛正兵
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯性导航 零速修正 卡尔曼滤波 地面车
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 29-32,62
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2279字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2013.02.006

摘要

零速修正技术是提高陆用惯导定位精度的一项有效手段.在周期性停车过程中,惯导系统除了将速度误差清零外,还能将由陀螺漂移、平台误差角等因素引起的位置误差进行补偿.本文采用离散线性卡尔曼滤波方法,通过连续三个停车时刻的速度误差构造观测向量,对惯导速度误差、加速度误差和陀螺漂移进行估计,进而补偿位置误差.车载试验表明,该零速修正方法位置精度高,且停车时间短,能够满足地面车快速响应的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘伟		7	15	3.0	3.0
2	曾培香		6	13	2.0	3.0
3	张泽		3	3	1.0	1.0
4	薛正兵		5	19	3.0	4.0