水下惯性导航零速修正技术研究

• 作者: 余伟
• 来源期刊: 科技广场
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯导 零速修正 二次曲线拟合 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 电力电子与机械控制技术
• 页码范围: 87-90
• 页数: 4页
• 分类号: U675.7
• 字数: 1609字
• 语种: 中文

摘要

本文对水下惯性导航零速修正技术进行了研究,扩展了零速修正的内涵,用二次曲线拟合算法估计纯惯导状态下的速度误差变化,以补偿导航误差;用速度匹配卡尔曼滤波对纯惯导状态下的姿态误差进行估计和补偿,并利用车载数据进行了仿真.试验结果表明,用零速修正技术能有效的提高纯惯导状态的导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余伟		4	3	1.0	1.0