零速校正在惯性导航系统中的仿真研究

• 作者: 卢志忠 杨先飞
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 零速校正 误差方程 曲线拟合 惯导系统
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 45-48
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3067字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2009.06.011

摘要

零速校正利用载体停车时惯导系统的速度输出作为惯导系统速度误差的观测量,进而对惯导系统其他各项误差实现校正.基于这一原理对零速校正在惯性导航系统中的应用进行了分析研究.首先推导了惯性导航系统的误差方程,然后采用曲线拟合的方法,用Matlab仿真得到零速校正后的位置误差曲线.通过对仿真结果的分析比较,表明该方法在惯性的导航系统对于误差修正的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢志忠	哈尔滨工程大学自动化学院	40	415	11.0	18.0
2	杨先飞	哈尔滨工程大学自动化学院	1	7	1.0	1.0