惯性定位系统阻尼零速修正方法

• 作者: 万彦辉 秦永元 谢波
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 定位 阻尼 零速修正
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 186-189
• 分类号: U666.1
• 字数: 3118字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2011.09.048

摘要

在惯性定位系统中,零速修正是系统进行误差控制的一项有效重要手段.结合工程实际应用,利用阻尼技术,推导并提出了一种零速修正方法.该方法在分析系统零速修正误差模型基础之上,设计合理的阻尼回路,将周期性停车时系统自身的速度信息作为阻尼信息,阻尼系统周期性振荡误差,从而提高系统的定位精度.理论分析和实验结果表明,阻尼零速修正方法不仅能有效地抑制系统误差的积累,而且实现简单方便,计算量小,更适合工程应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
2	万彦辉		24	122	7.0	9.0
3	谢波	西北工业大学自动化学院	10	115	5.0	10.0