基于贝叶斯网络的强鲁棒性零速检测方法

• 作者: 李擎 苏中 苑宝贞 费程羽
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 行人惯性导航 零速检测 步态周期 贝叶斯网络模型
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 200-203,207
• 页数: 5页
• 分类号: TP212.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.03.054

摘要

在行人惯性导航系统中,零速检测是实现速度误差清零和导航误差估计的前提,有着重要的作用;针对现有的零速检测方法检测精度低、鲁棒性差的问题,采用有效的步态周期分割方法并且引入基于惯性传感器测量值和运动学知识的贝叶斯网络模型来推断零速区间;该方法可以有效减少零速(ZV)边界的模糊性,提高零速检测的精度,增强零速检测的鲁棒性;实验表明行人以较高的速度行走时,基于贝叶斯网络的零速检测方法零速错误检测去除率提高,零速检测效果好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏中	北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室	134	546	12.0	18.0
2	李擎	北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室	76	438	9.0	18.0
3	苑宝贞	北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室	1	4	1.0	1.0
4	费程羽	北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室	2	28	2.0	2.0