基于C51单片机的智能循迹小车设计与实现

• 作者: 王琰 郭燕
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: AT89S52 QTI 伺服舵机 智能小车
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 应用·交流
• 页码范围: 72-76
• 页数: 5页
• 字数: 2038字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080x.2013.08.014

摘要

介绍了一种基于C51单片机的智能循迹小车.设计了以AT89S52单片机为核心,通过QTI红外传感器检测路面黑线的控制系统.单片机根据传感器信号控制360°伺服舵机,实现小车左右轮的速度和方向的控制.系统电路结构简单.实际测试证明,该系统控制下的小车具有很好的识别能力,为轮式机器人的设计制作提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王琰	南京化工职业技术学院自动控制系	11	44	3.0	6.0
2	郭燕	南京化工职业技术学院自动控制系	16	111	5.0	10.0