一种基于EPF滤波的三维单站无源定位算法研究

• 作者: 李保珠 谈欣荣 高宪军
• 来源期刊: 现代导航
• 学科: 工学
• 关键词: 三维单站无源定位 频率变化率 方位角 俯仰角 扩展卡尔曼粒子滤波
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 页码范围: 134-139
• 分类号: TN953
• 字数: 3481字
• 语种: 中文

摘要

利用频率变化率、方位角及俯仰角信息,提出一种对固定辐射源的三维单站无源定位算法.该方法通过质点运动学原理,得出目标辐射源的位置,之后采用 EPF 滤波算法进行处理,对粗略定位结果进行修正和平滑,逐步估计出目标的位置.EPF(Extended Particle Filter)滤波是将 EKF(Extended Kalman Filter)算法作为重要性函数的一种粒子滤波方法.仿真结果表明,基于 EPF 滤波的单站无源定位算法比传统的 EKF 滤波算法收敛更快、更稳定,滤波效果更好,定位精度更高,这对无源定位跟踪算法精度的提高和实际应用有很大的意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高宪军		42	309	10.0	16.0
2	谈欣荣		5	6	1.0	2.0
3	李保珠		5	12	2.0	3.0