电子节气门的自适应前馈-反馈复合控制器设计

• 作者: 方嘉仪 焦晓红
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电子节气门 典型非线性特性 PID控制 前馈控制 非线性补偿 自适应控制
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 366-371
• 页数: 6页
• 分类号: TP273.17
• 字数: 4069字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2013.04.012

摘要

针对具有复位弹簧和摩擦本征非线性特性的电子节气门系统，设计了一种自适应前馈-反馈复合控制器，以实现节气门的高精度位置跟踪控制。复合控制器由前馈控制器、非线性自适应补偿器和PID反馈控制器组成，是基于Lyapunov稳定性理论和自适应Backstepping技术推导获得的。因此，所设计的控制器既具有PID控制只使用输出位置检测信号反馈的优点，又避免了控制非线性系统时传统PID增益参数确定的标定与试凑。控制器的有效性通过仿真给出了验证。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	焦晓红	燕山大学电气工程学院	47	672	16.0	24.0
2	方嘉仪	东华大学环境科学与工程学院	2	5	2.0	2.0