网络化控制系统的预测控制方法设计

• 作者: 朱宇蒙 李少远
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 网络化控制系统 模型预测控制 网络预测控制 网络诱导时延
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 426-430
• 页数: 5页
• 分类号: TP27
• 字数: 4399字
• 语种: 中文

摘要

网络化控制系统(NCSs)是一种通过实时化网络进行数据传输的控制系统.控制系统中的传感器、控制器、执行器等往往通过网络连接起来形成闭环控制系统.然而实际系统中由于带宽限制等客观因素,存在有因网络诱导延迟而引起的系统性能下降问题.考虑了前向通道,反馈通道中同时存在网络诱导时延情况下的网络预测控制(NPC)设计问题,提出了一种新的网络预测控制方法,用以克服网络诱导时延对系统性能带来的影响.