电力系统中机器人的研究现状与展望

• 作者: 迟冬祥 郑盼龙
• 来源期刊: 上海电机学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 电力系统 智能化 巡检
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 347-353
• 页数: 7页
• 分类号: TP242|TM7
• 字数: 5322字
• 语种: 中文

摘要

研究了机器人技术在电力系统领域的典型应用,包括核电站与变电站巡检机器人、架空线巡检机器人及电缆管道机器人等;介绍了各类电力系统机器人的技术实现方法及其存在的问题,指出了电力系统中机器人的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	迟冬祥	上海电机学院电子信息学院	26	74	4.0	8.0
2	郑盼龙	上海电机学院电气学院	2	29	2.0	2.0