岸边集装箱起重机视景仿真系统场景建模和驱动

• 作者: 孙丽娟 田君茹 罗仁瑜 董明晓 鲁萌萌
• 来源期刊: 工程机械
• 关键词: 岸边集装箱起重机 视景仿真系统 建模 驱动
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 信息化与智能化
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 字数: 3456字
• 语种: 中文

摘要

为真实模拟岸边集装箱起重机的工作过程及环境,依据其工作特点构建视景仿真系统.基于Multigen Creator软件,应用图像缓存、纹理贴图、实例化模型的建模技巧创建岸边集装箱起重机及其场景模型,应用多层次模型和删除背面多边形的方法优化模型数据库;通过驱动岸边集装箱起重机DOF节点实现大车和小车的运动,通过控制其绳索伸缩实现吊具起升运动;采用VegaPath工具和Vega Marine模块分别创建集装箱运输车路径及动态海洋,基于VC++平台调用Vega库函数实现集装箱运输车和海洋的运动.通过开发岸边集装箱起重机视景仿真系统,实现岸边集装箱起重机现场工况的三维数字化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董明晓	山东建筑大学机电工程学院	79	697	14.0	23.0
2	鲁萌萌	山东建筑大学机电工程学院	6	6	1.0	1.0
3	孙丽娟	烟台职业学院计算机与信息工程系	5	10	1.0	3.0
4	田君茹	山东建筑大学机电工程学院	6	6	1.0	1.0
5	罗仁瑜	山东建筑大学机电工程学院	3	2	1.0	1.0