基于参数自整定速度控制器SGCMG框架伺服控制系统

• 作者: 田利梅 胡跃伟 马文栋
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 控制力矩陀螺 框架伺服系统 模糊控制 参数自整定
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 28-32
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2891字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2013.04.006

摘要

针对控制力矩陀螺框架伺服系统传统PI控制对干扰、负载变化等不确定因素的控制能力不足,设计了模糊PI控制器,利用参数自整定速度控制器实时调整参数,实现了框架伺服系统的高稳定性控制.仿真结果表明,相比传统的PI控制策略,响应快,超调小,无需修改参数,有更好的动静态特性,能更好地满足控制力矩陀螺框架伺服控制系统的鲁棒性要求,并有很好的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田利梅		3	5	2.0	2.0
2	胡跃伟		4	6	2.0	2.0
3	马文栋		2	8	2.0	2.0