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摘要:
本文针对难以建模的非线性系统,结合有关满意度优化理论,给出了基于模糊控制系统的多目标搜索规则库的方法,并利用所建立规则采用Mamdani算法来逼近控制问题的最优解.同时把该方法应用在具有强非线性特点的车辆自动驾驶问题上,通过对模糊控制规则的量化细分搜索出车辆自动驾驶的规则库.
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文献信息
篇名 基于满意度的多目标约束模糊控制规则库的建立及应用
来源期刊 交通运输工程与信息学报 学科 数学
关键词 车辆自动驾驶 模糊控制 控制规则 仿真
年,卷(期) 2013,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 74-78
页数 分类号 O232
字数 3240字 语种 中文
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序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 徐永 成都中医药大学管理学院 3 1 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
车辆自动驾驶
模糊控制
控制规则
仿真
研究起点
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期刊影响力
交通运输工程与信息学报
季刊
1672-4747
51-1652/U
大16开
四川省成都市西南交通大学九里校区
2003
chi
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