多静止站被动单目标定位跟踪算法

• 作者: 高明全
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 不完全观测 机动 静止 被动多传感器 最小二乘 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2288字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.201107036

摘要

把方位作为被动传感器的观测信息属于不完全观测。文中的方案是先用最小二乘法估计出目标距离，再用卡尔曼滤波进行跟踪。单一的被动传感器定位需要机动，而多个被动传感器联合工作，可以在观测站静止的情况下完成定位。通常的最小二乘是寻求到各传感器的方向线距离平方和最小的点，而文中选择另一种推导方法，由于该方法也用到最小二乘理论，亦称最小二乘法。文中将该方法与卡尔曼滤波结合进行目标跟踪仿真，结果表明该方法是有效的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高明全	黑龙江科技大学电气与控制工程学院	4	4	1.0	2.0