基于S型加减速的自适应前瞻NURBS曲线插补算法

• 作者: 刘学明 张平 汪俊 罗钧 陈建端
• 来源期刊: 计算机集成制造系统
• 学科: 工学
• 关键词: 非均匀有理B样条 进给速度改变点 前瞻算法 S型加减速算法
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 数字化制造技术
• 页码范围: 55-60
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 3081字
• 语种: 中文

摘要

为实现加工过程中进给速度和加速度的平滑过渡,减小其突变时对机床的冲击,更好地保证加工精度,提出一种基于S型加减速的前瞻自适应非均匀有理B样条曲线插补算法.该算法根据弓高误差的要求,确定出各插补点的自适应进给速度及位置参数,然后找出速度改变点及其等速区间.为避免相邻速度改变点间加减速过程的互相影响,分别在插补前瞻距离和预前瞻距离内,根据设备允许的最大加速度、加加速度以及S型加减速算法对各速度改变点参数进行分析,筛选出决定加减速过程的关键点,再进行S型加减速控制,使进给速度和加速度得以平滑过渡,从而满足机床加减速能力的要求.仿真结果表明,该算法能够满足高速高精度的要求,验证了其可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗钧	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	69	943	15.0	28.0
2	汪俊	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	4	72	3.0	4.0