一类非线性时滞系统的采样控制

• 作者: 樊丽颖 武俊峰
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 指数稳定 采样控制 输入延迟
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 16-21
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 3689字
• 语种: 中文

摘要

针对于采样区间具有已知上界的非线性时滞系统,分别考虑了常采样和变采样两种情况下的采样控制问题.目标是设计一个状态反馈采样控制器,使得闭环系统指数稳定,并且满足给定的性能指标.基于输入延迟方法,可以将采样控制系统转化成具有时变延迟的连续系统.引入了新的时间依赖Lyapunov函数,这些Lyapunov函数在下一个采样时间到来之前没有增长.以线性矩阵不等式(LMI,Linear Matrix Inequality)的形式给出了具有时变延迟的非线性扰动系统指数稳定的充分条件.仿真结果说明了所提方法可以提高系统的抗扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	武俊峰	哈尔滨理工大学自动化学院	67	414	11.0	16.0
2	樊丽颖	哈尔滨理工大学应用数学系	10	24	3.0	4.0