一种采用支持向量机和凸包拟合的茄子识别方法

• 作者: 周莉 荣佳佳 钱鹰 黄颖
• 来源期刊: 重庆邮电大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 茄子 图像识别 支持向量机(SVM) 凸包拟合
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动化
• 页码范围: 842-849
• 页数: 8页
• 分类号: TN309
• 字数: 2757字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3979/j.issn.1673-825X.2013.06.025

摘要

传统的茄子图像识别研究大多数针对单果、无遮挡、自然环境较简单的情况,而解决复杂自然环境下多果、遮挡的茄子识别问题,已经成为茄子采摘机器人急需解决的问题.对于无遮挡的情况,采用支持向量机进行分割,并且应用开运算去除细小连接.为了去除大面积噪声,采用面积法和外接矩形法.针对背景与茄子相似的情况,采用直方图匹配的方法进行分割识别.对于被遮挡的茄子应用凸包拟合的方法进行识别.最后,与其他算法在单果、多果、遮挡、背景复杂、表面反光、总识别率这6种情况下进行比较,结果表明,该算法的识别率较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱鹰	重庆邮电大学图形图像与多媒体实验室	23	92	5.0	8.0
2	黄颖	重庆邮电大学图形图像与多媒体实验室	39	136	7.0	10.0
3	荣佳佳	重庆邮电大学图形图像与多媒体实验室	1	1	1.0	1.0
4	周莉		1	1	1.0	1.0