狗獾前肢挖掘洞穴运动图像采集

• 作者: 谷志新 郑文超
• 来源期刊: 经济动物学报
• 学科: 生物学
• 关键词: 狗獾 HALCON 运动学
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 152-154
• 分类号: Q811.2
• 语种: 中文

摘要

狗獾善于打洞,挖洞速度极快,研究狗獾挖掘时的运动特性,为研制挖掘机器人在自主挖掘中遇到困难时提供理论依据,使其具有更高的自主适应性,提高其速度和精度.本研究在时间域和空间域内分析狗獾挖洞时的运动特性,为狗獾佩戴红外光点测量系统,进行运动学数据捕捉试验,提供受力分析运动轨迹.利用HALCON采集系统采集红外光点的运动数据,对数据进行运算与处理,从而获得狗獾关节处的相关运动学参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谷志新	东北林业大学机电工程学院	38	125	6.0	8.0