交流伺服电机速度与位置环的一体化鲁棒控制

• 作者: 程国卿 胡金高
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 伺服电机 观测器 扰动 复合控制 离散域设计
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 控制系统与自动化装置
• 页码范围: 23-27
• 页数: 5页
• 分类号: TP273|TM381
• 语种: 中文

摘要

提出一种交流伺服系统的离散域复合控制方案,可实现在未知负载条件下的准确位置控制.基于永磁同步电机伺服系统中位置与速度环组成的数学模型,以电机转角位置作为系统的测量反馈信号,设计一个降阶线性扩展状态观测器对电机转速(未量测)和未知负载扰动加以估计,并用于反馈控制和扰动补偿.采用TMS320F2812DSP在一台实际的永磁同步电机上进行了实验测试,结果表明伺服系统能在未知负载情况下实现平稳和准确的目标位置跟踪,且对负载和参数差异具有较好的鲁棒性.这种控制方案可方便地应用于相关的伺服系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡金高	福州大学电气工程与自动化学院	47	200	8.0	13.0
2	程国卿	厦门大学嘉庚学院物流管理系	6	14	3.0	3.0