捷联式自动垂直钻井工具伺服控制实现

• 作者: 吕官云 孙峰 王义峰 陈威 高丽萍
• 来源期刊: 中国科技成果
• 关键词: 捷联式自动垂直钻井 防斜纠斜 伺服控制 三环闭环控制 增量式数字PID控制
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 页码范围: 45-47
• 字数: 3425字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1009-5659.2013.07.016

摘要

捷联式自动垂直钻井工具可以有效解决高陡构造及大倾角地层的防斜打快问题,在现场应用中取得了明显的效果.本文首先简要介绍了捷联式自动垂直钻井工具纠斜防斜的基本原理,其次详细阐述了伺服控制模块的设计方案及模块实现.伺服控制模块以TMS320F2812 DSP作为控制核心,采用三环闭环控制结构,采用增量式数字PID控制策略,完成了硬件系统和软件系统的设计实现.系统进行了多次的室内测试和现场试验,试验结果表明,伺服控制模块能够很好的对力矩电机和盘阀进行快速、精确、可靠地控制,进而驱动执行机构进行有效的防斜纠斜.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高丽萍		4	9	2.0	3.0
2	孙峰		7	27	3.0	5.0
3	吕官云		2	4	1.0	2.0
4	王义峰		2	5	1.0	2.0
5	陈威		1	1	1.0	1.0