振动整流法辨识加速度计非线性误差模型系数

• 作者: 任顺清 王常虹 鲁金瑞
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 振动整流 加速度计 误差模型系数 双轴离心机 失准角
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 2130-2136
• 页数: 7页
• 分类号: U666.1
• 字数: 5034字
• 语种: 中文

摘要

为了研究精确标定加速度计在线振动与高g的环境下的误差模型系数的方法.首先介绍了双轴离心机的特点.在反转平台上设计了双轴夹具,然后精确计算了加速度计3个轴的输入比力.经过主轴和反转平台轴正反角位置静态实验,以及主轴与反转平台轴以等值反方向的匀角速率旋转的动态实验,通过振动整流法,并补偿掉静态均值,精确辨识了加速度计的误差模型系数.依据仿真结果可得:该实验方法能够抑制离心机误差对标定精度的影响,其中反转平台的静动态失准角对标定影响最大,应该提高离心机静动态失准角的测试精度,并加以补偿.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任顺清	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	96	797	17.0	22.0
2	王常虹	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	210	2067	21.0	32.0
3	鲁金瑞	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	3	23	3.0	3.0