虚拟手术中软组织形变建模及力反馈算法研究

• 作者: 关永贞 朱奇光 赵成龙 陈卫东
• 来源期刊: 中国生物医学工程学报
• 学科: 医学
• 关键词: 虚拟现实 弹簧-质点模型 软组织形变 力反馈
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 简讯
• 页码范围: 114-118,123
• 页数: 6页
• 分类号: R318.08
• 字数: 3343字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-8021.2013.01.017

摘要

基于弹簧-质点模型,建立一种改进的软组织实时形变模型.在正六边形拓扑结构软组织表面模型中,增加了虚拟体弹簧,以实现更加真实的形变效果.在系统中各质点处,表面弹簧形变量的叠加等效为物体表面形变,各质点处虚拟弹簧弹性力的合力等效为物体表面的接触力.该模型继承了经典弹簧质点模型的原理简单、易建模、计算速度快等优点,同时还具有控制变形区域的能力.基于此模型,利用PHANTOM触觉交互设备,进行了软组织形变以及实时虚拟力反馈仿真实验.实验表明,该模型效果逼真,反馈力刷新一次小于l ms,能够满足虚拟手术系统实时性的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈卫东	燕山大学信息科学与工程学院	44	380	11.0	18.0
5	朱奇光	燕山大学信息科学与工程学院	54	398	10.0	19.0
9	关永贞	燕山大学信息科学与工程学院	2	26	1.0	2.0