海底管道内检测器实时跟踪与精确定位

• 作者: 刘金海 唐建华 曲杰 王少平 高丁
• 来源期刊: 无损检测
• 学科: 工学
• 关键词: 管道内检测器 实时跟踪 精确定位 压力波 超低频电磁波
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 26-30,65
• 页数: 6页
• 分类号: TG115.28|TE832
• 语种: 中文

摘要

针对海底管道检测中内检测器的位置确定问题,提出实时跟踪与精确定位方法.该方法联合应用压力波和超低频电磁波方法,通过压力波对内检测器实时跟踪,而利用超低频电磁波对内检测器进行精确定位,从而可有效解决海底管道内检测器的跟踪定位问题.根据所提出的方法,给出了实时跟踪与精确定位系统的整体结构的设计思路.通过仿真验证,证明该方法的有效性,对海底管道安全内检测具有重要的实际应用价值.