基于积分分离PID的经纬仪轴系复合控制系统

• 作者: 何祯鑫 刘春桐 张洋 王东波 蔡可
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 电子经纬仪 多回路伺服控制 积分分离PID 复合控制
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 电气技术与自动化
• 页码范围: 178-180,186
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2006字
• 语种: 中文

摘要

轴系高精度驱动是实现电子经纬仪目标自动照准的关键技术,轴系电动机直流伺服系统的设计则是其重要环节.根据多回路伺服原理和校正设计方法,建立了经纬仪轴系电动机多回路复合控制系统的数学模型.其中,三闭环控制结构包括电流环、速度环和位置环,位置环采用积分分离PID控制方法,使系统的阶跃响应超调量仅为0.4％.同时,在三闭环结构基础上又引入了前馈反馈和负载力矩干扰补偿,构成了复合控制系统.Simulink仿真结果表明,提出的方法使该系统具备良好的响应速度和控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘春桐	第二炮兵工程大学二系	23	151	8.0	11.0
2	蔡可	第二炮兵工程大学二系	3	1	1.0	1.0
3	何祯鑫	第二炮兵工程大学二系	12	44	4.0	6.0
4	张洋	第二炮兵工程大学二系	6	21	3.0	4.0
5	王东波	第二炮兵工程大学二系	1	0	0.0	0.0