智能控制在车辆行驶过程中底盘平衡控制中的应用

• 作者: 刘崇文 王镇 郑莹莹
• 来源期刊: 自动化博览
• 关键词: 底盘平衡控制系统 智能控制 增量式PID算法 模糊控制
• 年，卷（期）: 2013,（z2）
• 页码范围: 92-95
• 页数: 4页
• 字数: 2181字
• 语种: 中文

摘要

针对车辆在行驶过程中底盘装置起伏不定、位置参数复杂、多变量的控制特点，以及传统倾角补偿装置无法精准协调补偿角度，难以进行有效控制的特点，设计了以智能控制为核心的车辆行驶过程中底盘平衡控制装置，同时对控制装置进行了倾斜试验。通过对装置的测试，结果表明将智能控制应用到该装置保证了工作的稳定、可靠，有效补偿了底盘在行驶中倾斜的角度，保持了底盘的平衡。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑莹莹	上海大学机械与自动化学院	6	3	1.0	1.0
2	王镇	华东理工大学信息科学与工程学院	3	0	0.0	0.0
3	刘崇文		1	0	0.0	0.0