解剖约束条件的数据手套校正及其在机械臂控制中的应用

• 作者: 宋远峰 左建平 柴青青
• 来源期刊: 数字通信
• 学科: 工学
• 关键词: 机械臂 解剖约束条件 数据手套
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 18-24
• 页数: 7页
• 分类号: TP242.6

摘要

通过对人手解剖约束条件的分析,把解剖约束条件应用于数据手套中的独立传感器和交叉—耦合传感器的校正,对校正结果进行了分析,使得数据手套能够采集到更准确的人手运动信息,并将校正后的数据手套应用到机械臂的控制中。实验表明,校正之后的数据手套能够更准确地采集信息,极大改善了机械臂控制中的精确性。