基于ET1100的多轴系统实现及其同步性能验证

• 作者: 刘敏 刘敬猛 李雪蓉
• 来源期刊: 安徽工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 实时以太网 多轴同步 ET1100 分布式时钟
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 62-65
• 页数: 4页
• 分类号: TH16|TP273
• 字数: 2124字
• 语种: 中文

摘要

对于多轴控制系统,研究系统的控制精度和各轴同步性能.结合BechHoff公司ET1100的实时以太网技术,构建了ET1100加FPGA的雕刻机控制系统.使用Altera的FPGA实现ET1100的控制时序和状态机切换,主从站通信协议CoE的解析并且负责电机控制驱动板的脉冲产生.最终完成了雕刻机控制系统的从站构建,验证了由ET1100提供的分布式时钟的同步性能.实验表明,系统控制可靠、精度高,同步性能优越.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘敬猛	北京航空航天大学自动化学院	52	360	11.0	16.0
2	刘敏	北京航空航天大学自动化学院	11	134	4.0	11.0
3	李雪蓉	北京航空航天大学自动化学院	1	0	0.0	0.0